位置決め精度とは、位置決め動作（アクチュエータを目標の点で止める動作のこと）を実施し、目標点と実際の停止位置との差の絶対値を求めます。この測定は、原点から最大ストロークの範囲内の各点で実施し、求めた値の最大値を示したもののことです。
位置精度が良くないと、異音や摩耗が発生しやすくなったり、破損したりするなど不具合が生じやすくなる原因になるため、注意が必要です。
繰り返し位置決め精度とは、任意の一点へ同じ動作方向からの位置決めを7回繰り返すことにより、停止位置の測定を行い、停止位置の最大値・最小値の差を算出します。この測定方法を最大ストロークの範囲の中央、並びに両端の各位置で行ないます。求めた値の中で最大のものを測定値にして、その値の1/2倍に±をつけてあらわすとされています。
位置決め精度と繰り返し位置決め精度は、どちらも目標とする位置と実際に停止した位置の差をあらわしていますが、測定の方法が異なるのが特徴です。
位置決め精度の場合、移動量の全域にかけて一定間隔で位置決めを実施し、各位置におけるズレの量を測定します。繰り返し位置決め精度の場合、同一の目標位置に対し、繰り返し位置決めを実施して、毎回のズレの量を測定するとされています。
参照元：MISUMI公式HP（https://jp.misumi-ec.com/maker/misumi/mech/special/actuator_portal/terms/）
位置決め時の精度は、モーターに内蔵されている検出器（エンコーダ）の能力によって決まります。位置決めから見た検出器の性能は、モーターが１回転した際に発生する検出器の「パルス数」のことです。
上記のパルス数を外部の指令器によって与えると、モーターが１回転します。最小の指令パルス数とされる1パルスを与えたときのモーター回転（角度）が、精度の極限値となるのが特徴です。検出器のパルス数は大きいほど精度は向上すると言われていますが、ACサーボのシリーズによって、その大きさが異なります。
参照元：三菱電機公式HP（https://fa-faq.mitsubishielectric.co.jp/faq/show/10822?site_domain=default）
長期間使用することにより、ボールねじやリニアガイドの摩耗が起きたり、主軸ベアリングの劣化が進んだりすることで、加工精度は次第に低下します。これを予防するためには、幾何精度をチェックするほか、主軸の振れ測定、潤滑状態のチェックなど、定期的な保守管理をすることが重要です。
加工精度は、作業環境の影響も大きく受けます。例えば温度が変化すると、機械や素材がわずかに伸縮し、寸法に誤差が生じるケースがあります。とりわけ精密加工においては、室温を一定に保つことが大切です。振動も加工中のブレや位置ずれの原因になり、仕上がりに影響を及ぼします。
また、湿度が高いと、素材が膨張したり錆が生じたりして、長期的な精度に悪影響を及ぼす可能性も。したがって、高精度な加工には、空調による温湿度管理・振動対策など、作業環境の整備が必須です。
位置決め精度は、機械・システムが目標とする位置にどれだけ正確に移動・停止できるかを指します。この精度を左右する要因の1つに、補正アルゴリズムも挙げられます。さらに、位置決めセンサーから取得可能なデータには、ノイズ・エラーが含まれているケースも。
補正アルゴリズムを適用すると、このようなノイズ・エラーを除去でき、さらに正確な位置情報を取得できるでしょう。
位置決め精度の検査方法については、規格 ISO 230-2・JIS B 6192で定められています。これらの規格では、NC によって工作機械の直線軸に対し位置決めを実施し、その位置が目標位置からどのくらいズレがあるのか計測。
上記の結果について、統計処理を行って評価値を算出します。測定点数は 1,000 ミリメートルあたり最少５点を往復５回繰り返し測定すること。さらに、機械の温度・周囲の温度・湿度・気圧といった環境の変化が測定結果に大きな影響を及ぼすため、同時にこれら環境値を測定します。
各値を定められた条件に補正を行って、測定結果に反映させることについても定められています。
参照元：一般財団法人 機械振興協会 技術研究所公式HP（https://www.jspmi.or.jp/tri/consignment/machine_tool/pdf/detail.pdf）
位置決めステージを動作範囲の小さい順に並べると、ピエゾステージ・ステッピングモータステージ・リニアモータステージの3種類に大きく分類できます。充実したラインナップから選べて、いざというときはカスタム開発もできるおすすめメーカーをご紹介しているので、依頼先選びの参考にしてみてください。
引用：フィジックス テクノロジー公式サイト
（https://physix-tech.com/index.html）
引用：コムス公式サイト
（https://www.coms-corp.co.jp/）
引用：日本トムソン公式サイト
（https://www.ikont.co.jp/）
