ロボットメーカーでは、精度や用途に合わせてさまざまな位置決めステージを使い分けることで、高性能なロボットシステムを開発しています。本記事では、ロボットメーカーによく使われる位置決めステージや導入事例を解説します。
リニアステージは、モーター駆動でテーブルを1方向に精密に直線移動させる位置決めステージで、ロボットの精度と動作性を向上させるために欠かせない部品です。ロボットの関節部やアームなど、さまざまな可動部分にリニアステージを組み込むことで、高精度な位置決めとスムーズな動作の実現が可能です。
回転させるステージです。ロボットアームの関節などに使用されます。
2方向に直線移動させるステージです。リニアステージ2台を直交させて構成することが多いです。
位置決めステージは"大は小を兼ねない"機器。ピッタリの精度で動く「ちょうどいいステージ」が必要です。だからこそ、豊富なラインナップを持つメーカーに相談するのが一番の近道。ただ、それでも見つからなかった場合に備えて、カスタム開発に取り組む会社を選んでおくとベターです。
このサイトではその両方を兼ね備えたおすすめのメーカーを、ピエゾステージ・ステッピングモータステージ・リニアモータステージという動作範囲の違う3種類ごとに紹介しています。ぜひ導入の参考にしてみてください。
求める精度を実現できる
位置決めステージメーカー
3選をさっそく見る
中国の飛行機と衛星の組み立てには、現在でも依然として主に人工組み立てが採用されています。組み立て技術の古さやロボットの絶対位置決め精度の低さなどの問題は、飛行機や衛星の高精度・高性能という要求を十分に満たしておらず、産業用ロボットの航空製造業における発展を妨げている要因です。
このため、ロボットのフレキシブルオートメーション組み立ての過程でマニピュレーターの絶対位置決め精度のキャリブレーション技術をいかに高めるかが、学術界と工業界の幅広い関心の焦点となっています。
現在の研究成果を体系的に分析・総括するため、絶対位置決め精度のキャリブレーション方法を分類して検討し、中国内外のマニピュレーターキャリブレーション技術の研究の現状を帰納し、誤差の不確かさ、冗長パラメーターの除去、最適測定構造選択性などのカギとなる技術を詳細に分析し、マニピュレーターの絶対位置決め精度キャリブレーション技術の未来の発展に向けた構想と展望を行いました。
産業用ロボットは動作の再現性を意味する繰り返し位置決め精度は保証されていますが、数値的な動作指令である絶対位置決め精度は保証されていません。
そのため、産業用ロボットを機械加工に用いるには，絶対位置決め精度の不足による座標系の非線形な歪みをキャリブレーションにより補正する必要があります。そこで、産業用ロボットの持つ非線形な固有の座標系を認識し，線形な座標系に正すための補正を適用した工具経路の生成を目的とした測定を行いました。
位置決めステージを動作範囲の小さい順に並べると、ピエゾステージ・ステッピングモータステージ・リニアモータステージの3種類に大きく分類できます。充実したラインナップから選べて、いざというときはカスタム開発もできるおすすめメーカーをご紹介しているので、依頼先選びの参考にしてみてください。
引用：フィジックス テクノロジー公式サイト
（https://physix-tech.com/index.html）
引用：コムス公式サイト
（https://www.coms-corp.co.jp/）
引用：日本トムソン公式サイト
（https://www.ikont.co.jp/）
